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为了确保免签旅游更加安全，美国针对免签计划设计出旅游许可系统。ESTA（旅游许可电子系统）允许参与免签计划国之国民在线取得美国旅游许可，申请只需耗时几分钟。
如果您将依免签计划之待遇到美国旅行（经由海空方式），您必须在 ESTA 系统申请旅游许可。若游客未取得签证，无论年龄为何（包括婴幼儿），都必须在出发到美国前取得旅游许可。ESTA 系统允许游客交由第三方代为申请。
不保证，即使申请旅游许可获准，并不保证允许入境美国。获准的旅游许可意味您有资格以免签计划之待遇到美国旅游；然而，是否允许入境，要由海关暨边境保卫局官员来判定。根据其检查，可能出于某些原因（如免签计划条款或美国法律）拒绝您入境美国。
ESTA 许可并非签证的一种。这是针对免签计划旅游的预先批准制度，让游客免于耗时的签证申请程序。ESTA 许可并非等于美国签证，在必须持签证旅游的情况下，无法直接取代签证。 若您已持有有效的美国旅游签证，您就不必再申请 ESTA：您可持该签证合法往返美国。
ESTA 旅游许可效期直到这两个日期，以何者先到期为准：一丶您的护照到期日；或二丶在申请旅游许可获准的两年后。然而，ESTA 许可可被撤销，在此情况下，许可会立即失效。如要确认您的ESTA 许可到期日，请在申请中的许可批准屏幕上查看。
只要您决定到美国旅游，您就可申请 ESTA 许可；即使您尚未敲定确切的旅游计划，仍可先提出申请。然而，国土安全部建议您在出发前至少 72 小时提出申请，确保您在旅游时已有旅游许可。
您可以在旅游前随时申请您的 ESTA 许可，但美国国土安全部仍建议至少在出发前 72 小时提出申请。在多数情况下，ESTA 系统会在收到申请后的一分钟内确认或拒绝。请谨记，系统偶尔会发生延迟的情形，因此建议您多留宽裕时间为自己提交申请。 在您申请前，无需敲定旅游计划。纵使您还不知道旅游行程或即将住宿的确切地址，您仍可申请 ESTA；您可稍后再更新这部分的资料。
是的，可以先申请。如果您是依免签计划待遇到美国旅游，但还不确定您将住宿的美国地址，则输入在美国目的地的饭店名称或粗略的地点。在您获取旅游许可后，仍可更新 ESTA 系统中的资料。
如果您身为免签计划参与国之国民，且计划经由美国过境，您就必须持有签证或 ESTA 旅游许可。如果您只是经由美国过境，并不打算在该国停留，则直接在 ESTA 申请表上的美国住宿地址中输入“过境”（In Transit）。
